城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的“生命线”。发达国家，综合管廊已存在一个多世纪，国内地下管廊建设仍处于起步阶段。2013年以来国务院先后部署开展城市地下综合管廊建设试点工作（住建部在全国36个大中城市启动试点工程）.

为什么要建设综合管廊？

合理规划利用城市地下空间

管线管理维护更便捷：不影响正常的生产生活

明显的经济效益：避免开挖、恢复造成的直接浪费

社会和环境效益：人防工程，提升城市的形象

无人巡检的好处

人工巡检

1. 管廊环境复杂，管廊中布置了大量的管道及管线，对巡检人员身心素质要求高，一旦发生险情，巡检人员生命安全将受到威胁，更无法处置危情。

2. 人力投入多，至少需2-3名巡检人员为一组方可进入管廊，且必须携带大量装备，增加身体负担，影响巡检任务。

3. 人工巡检数据记录落后、主观性强，不同工作经验、技能水平人员对巡检质量影响极大，数据分析可行性差，且易发生漏巡、错巡等，巡检质量差。

4. 人工巡检频次低，通常1周甚至1月才巡检1次，环境特别恶劣时则无法巡检，易受外界因素影响巡检计划。

5. 个别巡检人员责任心不强，经常造成巡检不到位，漏检等现象，致使地下管廊各设施存在一定的安全隐患，从而造成严重的后果。

智能巡检

1. 机器人环境适应能力强，恶劣环境下照常巡检，可深入危情现场，将现场情况及时上传到决策中心，并配合处理异常。

2. 可替代巡检人员，节省人工成本、规避运维人员安全风险，减轻身心负担。

3. 与管廊中密集布置的监控装置，形成数据互补，相互印证，确保数据的完整性和真实性。

4. 采用综合化的运维管理平台，将机器人系统、环境监测系统、环流监测系统等多维子系统进行高度融合，使作业平台更专业、更专一。

5. 机器人巡检采用标准化设备分类及数据管理，数据客观、安全性高、可追溯，不受作业人员心理状态、作业水平等影响，不产生漏巡及错巡等，巡检质量高。

6. USR系统采用高性能锂电池供电，配合分布式充技术，可以不间断对管廊进行巡检，不受环境影响，巡检频次高。

7. 智能化巡检，科学化管理，根据要求即可通过系统设置实现巡检，质量和设施的运行状况通过巡检系统即可掌握。

地面巡检 VS 轨道巡检机器人

轨道巡检的优势 —“四化五性”

安全性：耐高温、防水、防爆（GB3836.1）、防腐提前预判，预防，最大限度减少意外发生通过云处理技术提高探测精度，降低误差。

实用性：后台同一控制，系统自动巡检自动启动应急处理方案地面站管理，充电检修方便。

经济性：公共区域费用分摊，成本更低服务内容明确，收费透明模块化操作处理，维护运营成本更低。

精确性：机体运动控制精度高达1‰全方位扫描，360°覆盖无死角Φ800mm以内管道中信息远距离高速传输。

可拓展性：模块化设计，多达三路的影像系统都采用独立模块化设计理念云端管理，数据采集、存储、分析。

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