蒲白建庄矿业公司主斜井巡检机器人成功解决电量续航不足难题
近日,蒲白建庄矿业公司主斜井巡检机器人已经完成安装、调试,并已实现24小时巡检,而该巡检机器人采用软索+硬轨方式,且无需外部充电、无需更换电池,这套技术应用在全国也位于顶尖行列。
“这也太不可思议了,难道类似于永动机不成?”最近巡检机器人“不用电”也能实现巡检各项功能,成为该公司职工茶余饭后的讨论话题。
目前,大多煤矿采用的是充电式煤矿皮带巡检机器人,存在最大的问题就是电量续航不足,这不仅限制机器人的巡检距离和时间,而且在遇到主斜井坡度较大时爬不上来。即使巡检完成一次还需充电4个多小时,不能实现24小时不间断巡检。使得巡检机器人的实用性、实效性大打折扣。
建庄矿业公司主斜井皮带斜巷800m坡度为14°,平巷400m,长度共计1200m。主斜井巡检机器人的建设方案可谓是独出新裁,解决了电量续航不足和坡度大时爬不上来这一问题。建设前期,该公司超前考虑,经过多种方案讨论,决定在主斜井巡检机器人建设中采用钢丝绳牵引方案。该方案的主要优点一是通过PLC、变频器自动化控制实现软索(钢丝绳)牵引巡检机器人,巡检机器人自身电量不再用于机械行走,仅用于自身传感器供电;二是巡检机器人具有自发电功能,在软索牵引其行走时,可以将机械能转化为电能,用于巡检机器人自身消耗,无需外部充电、无需更换电池。
该方案更加实用、实效,不仅彻底解决了续航不足问题,使智能巡检机器人能实实在在用起来,真正实现了24小时不间断巡检,更重要的意义在于具有很强的推广性。
主斜井巡检机器人搭载高分辨率摄像机、烟雾传感装置、红外温度传感器等,可实时采集、存储、传输作业现场的图像、声音、温度等数据,对数据进行分析,及时判断出设备故障和位置,发出报警信号,如:托辊温度过高报警、皮带与皮带架摩擦温度过高报警等信息,通过系统预警信息多次指导运输队检修,实现将智能巡检与指导检修相结合,为该公司向着“少人则安,无人则安”的智能矿井建设奠定了坚实基础。(刘峰波 范芳芹)
近日,蒲白建庄矿业公司主斜井巡检机器人已经完成安装、调试,并已实现24小时巡检,而该巡检机器人采用软索+硬轨方式,且无需外部充电、无需更换电池,这套技术应用在全国也位于顶尖行列。
“这也太不可思议了,难道类似于永动机不成?”最近巡检机器人“不用电”也能实现巡检各项功能,成为该公司职工茶余饭后的讨论话题。
目前,大多煤矿采用的是充电式煤矿皮带巡检机器人,存在最大的问题就是电量续航不足,这不仅限制机器人的巡检距离和时间,而且在遇到主斜井坡度较大时爬不上来。即使巡检完成一次还需充电4个多小时,不能实现24小时不间断巡检。使得巡检机器人的实用性、实效性大打折扣。
建庄矿业公司主斜井皮带斜巷800m坡度为14°,平巷400m,长度共计1200m。主斜井巡检机器人的建设方案可谓是独出新裁,解决了电量续航不足和坡度大时爬不上来这一问题。建设前期,该公司超前考虑,经过多种方案讨论,决定在主斜井巡检机器人建设中采用钢丝绳牵引方案。该方案的主要优点一是通过PLC、变频器自动化控制实现软索(钢丝绳)牵引巡检机器人,巡检机器人自身电量不再用于机械行走,仅用于自身传感器供电;二是巡检机器人具有自发电功能,在软索牵引其行走时,可以将机械能转化为电能,用于巡检机器人自身消耗,无需外部充电、无需更换电池。
该方案更加实用、实效,不仅彻底解决了续航不足问题,使智能巡检机器人能实实在在用起来,真正实现了24小时不间断巡检,更重要的意义在于具有很强的推广性。
主斜井巡检机器人搭载高分辨率摄像机、烟雾传感装置、红外温度传感器等,可实时采集、存储、传输作业现场的图像、声音、温度等数据,对数据进行分析,及时判断出设备故障和位置,发出报警信号,如:托辊温度过高报警、皮带与皮带架摩擦温度过高报警等信息,通过系统预警信息多次指导运输队检修,实现将智能巡检与指导检修相结合,为该公司向着“少人则安,无人则安”的智能矿井建设奠定了坚实基础。(刘峰波 范芳芹)
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