目前，蒲白建庄矿业公司主斜井巡检机器人已经安装、调试完成，并常态化运行，主斜井皮带14°坡斜巷800m 平巷400m，长度共计1200m。采用智能巡检机器人替代了人工巡检，实现减岗提效、减少职工劳动强度，该公司智能化建设向“少人则安，无人则安”的发展目标使迈上新台阶。
该公司主斜井巡检机器人的建设可谓是独出新裁，最大的亮点就是巡检机器人“不用电”也能实现巡检的各项功能。“这也太不科学了，难道类似于永动机不成？”最近这样的疑问也成为该公司职工茶余饭后的讨论话题。负责“四化”建设的信息中心刘峰波讲述了背后的故事。
目前，充电式煤矿皮带巡检机器人最大的问题是电量续航不足问题，一方面限制机器人的巡检距离；另一方面巡检时间收到限制，巡检完成一次需充电4个多小时，不能实现24小时不间断巡检。使得巡检机器人的实用性、实效性大打折扣。
为解决巡检机器人续航问题，该公司领导超前考虑、独出新裁，经过多次方案讨论，决定在主斜井巡检机器人建设中采用钢丝绳牵引方案，属全国首例。该方案的主要优点：一是通过PLC、变频器自动化控制实现钢丝绳牵引巡检机器人，巡检机器人自身电量不再用于机械行走，仅用于自身传感器供电；二是巡检机器人具有自发电功能，在钢丝绳牵引其行走时，可以将机械能转化为电能，用于巡检机器人自身消耗，无需外部充电、无需更换电池。
该方案更加实用、实效，不仅彻底解决了续航不足问题，使智能巡检机器人在建庄能实实在在用起来，真正实现了24小时不间断巡检，更重要的意义在于具有很强的推广性。
主斜井巡检机器人搭载高分辨率摄像机、烟雾传感装置、红外温度传感器等，可实时采集、存储、传输作业现场的图像、声音、温度等数据，对数据进行分析，及时判断出设备故障和位置，发出报警信号（如：托辊温度过高报警、皮带与皮带架摩擦温度过高报警等信息），通过系统预警信息多次指导运输队检修，实现将智能巡检与指导检修相结合，为该公司智能矿井建设奠定了坚实基础。（刘峰波）