芯片工艺经历了几个时期。从第一代的砷化镓到锗硅，整个系统成本大概降了50%。到了CMOS工艺的时代，跟上一代锗硅相比又降了40%的系统成本。而到COMS SoC的时代，又会带来30%的成本降低。加特兰微电子在成功量产了第二代SoC系列产品后，又率先在AiP技术上实现了突破，带来了整个系统成本的再降低，满足了客户高性能、经济性、小型化、易生产的要求。

AiP的英文全程是Antenna-in-Package，直接翻译过来就是封装里的天线。

把AiP天线放到系统里面有什么好处?它能提供非常强大的系统性能——在封装上面可以放置多个天线实现多种阵列排布，而且天线和芯片的互联区域可以做得非常短，这样能够使得信号通过更短的路径到达天线。

更为重要的一点就是，AiP的模组尺寸大概是传统模组尺寸的十分之一甚至更小。可想而知，这样带来的一个优势就是低成本及更容易使用——客户不需要进行天线的设计和开发，可以缩短整个产品的研发周期以及成本，从而缩短产品上市的时间，降低成本。

从2017年加特兰第一代产品研发出来之后就开始了AiP相关的研发。2018年，加特兰第一代的AiP就和Alps当时的样片SoC同时问世，实现了毫米波雷达业界通道数量最多的AiP的设计。经历了四代的迭代和优化，AiP在2020年正式进入量产。

加特兰产品经理吴翔介绍，AiP产品的诞生将为汽车及工业客户带来更多的可能性。在汽车领域，除了备受关注的自动泊车辅助功能外，在汽车舱内，毫米波传感器还可以实现比如手势对车上娱乐系统的控制。雷达还可以探测到人的呼吸、心跳带来的身体表面的微动，通过对这个微动的探测，可对驾驶员的生命体征进行探测，也可探测车舱内是否有人或者宠物。相较于摄像头，使用毫米波雷达还能够很好地解决隐私问题。使用AiP的传感器尺寸更小，也更易装在车顶灯或者后视镜的位置。

在工业领域，AiP产品的诞生将为智能家居、安防监控等领域带来更多的可能性。以家用空调为例，针对智能空调的智能化方案可以精准的追踪人在房间里的具体的位置，这样可以帮助空调厂商解决送风不均匀的问题，避免风直接吹向人体。同时，方案中也排除了房间内风扇、窗帘、绿色植物等其他干扰物带来的误触发的问题。另外该方案还可以测量房间的面积，从而帮助空调更好的进行制冷或者制热的功率控制。