感恩节（Thanksgiving Day）是美国人民独创的一个古老节日，也是美国人合家欢聚的节日。 初时感恩节没有固定日期，由美国各州临时决定。直到美国独立后的1863年，林肯总统宣布感恩节为全国性节日。1941年，美国国会正式将每年11月第四个星期四定为“感恩节”。感恩节假期一般会从星期四持续到星期天。

美国总统特朗普21日遵照白宫节日传统，在感恩节前赦免了两只火鸡，使它们免于成为人们感恩节的盘中餐。这是特朗普上任以来首次赦免火鸡，今年也是全美火鸡协会向白宫赠送火鸡这一传统延续70周年。 

今年被特朗普赦免的两只火鸡名为“鸡腿”和“叉骨”，均来自火鸡顶尖产地明尼苏达州。据白宫介绍，“鸡腿”和“叉骨”被赦免后将被送往弗吉尼亚理工大学，在那里得到兽医和学生照料，直至终老。

在美国，每年11月的第四个星期四是传统节日感恩节。数据显示，今年感恩节期间，美国民众预计将吃掉4500万只火鸡。

雨果曾说过：“下水道是一个城市的良心。”汛期时一场强降雨曾让不少城市成为“水上乐园”，为避免出现这种情况，有一群永远在路上的“地下工作者”为我们的城市在默默奉献着 ，他们便是排水管网检测员 ，他们自己笑称为“井查”。 

青岛的刘吉彬是管线班的班长，干这一行整整7年，其中辛苦，刘吉彬早已习以为常。“我们最怕的其实还是台风、强降雨天气。管区里的瑞金路铁路桥下、遵义路铁路桥下都是易积水区域，要一直守着。”刘吉彬说，最长的一次，一直在现场守了17个小时，吃的用的都是同事送来，手脚都泡得皱了皮，吃一碗热乎乎的方便面都成了最幸福的事。

“但最怕的还是市民的不理解。”刘吉彬说，自己班组的6个人负责金水路以北至城阳40.31平方公里的排水管道，共计78条道路，点多面广，马不停蹄地赶路，饭都来不及吃，有时还会来不及处理。有的市民等急了，会抱怨“动作慢”、“不作为”。刘吉彬说，刚从部队转业干这一行时觉得憋屈，现在习惯了，“就希望自己早一点、快一点发现解决问题，管子畅通了，理解就能多一点”。

刘吉彬说，每次查看井室时，都要详细检查井里的情况，包括淤泥深厚、水流大小等，每天通过这些细微的差别来判断管道是否出问题。同时还要记录管径、井盖的大小，以及井盖的材质，井池的深度等，给维护和疏通提供资料。

深圳施罗德SINGA300一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。

有了SINGA300管道检测机器人，排水管网检测工人不需要再每天进入阴暗、潮湿、气味难闻的管道进行检测任务了，只需要把爬行器放入管道内，用遥控器控制车体行进，就能在地面显示器上实时查看管道内的状况，再通过系统自动输出检测报告，就能直接为后面的维护和疏通工作提供资料了。

排水管网检测工做着最脏、最累的活，但是往往得不到市民的理解，SINGA300管道检测机器人“赦免”了工人最脏、最累的井下检测工作，使得工人们的工作不再那么辛苦、劳累。

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